Система внутреннего позиционирования (англ. Indoor positioning system, IPS) — локальная система нахождения местоположения внутри зданий и закрытых сооружений, где практически недоступна спутниковая система навигации.

Здания и сооружения вызывают сложности с позиционированием объектом в силу следующий причин: 

• многолучевое распространение при отражениях сигнала от стен и других препятствий 

• отсутствие прямой видимости 

• ослабление и рассеяние сигнала из-за препятствий 

• повышенные требования к точности и сходимости результатов 

С другой стороны, позиционирование и навигация внутри помещений может быть упрощена благодаря: 

• небольшим зонам покрытия 

• стабильным условиям среды (температура, влажность, движение воздуха) 

• наличие инфраструктуры для электрического питания, доступа к интернет, точек для установки 

• сравнительно низкие скорости движущихся объектов.

Для позиционирования внутри помещений можно применять следующие технологии, различающиеся по физическому принципу и достигаемой точности измерений: 

• Камера 

• Инфракрасное излучение 

• Тактильные системы 

• Звук (в том числе ультразвук) 

• Псевдоспутники (англ. pseudolite, pseudo satellite) 

• Wi-Fi, 

• Bluetooth 

• RFID 

• UWB 

• GNSS высокой чувствительности 

• Другие радиочастоты 

• Инерциальная навигация 

• Магнетизм 

• Инфраструктура, например, встроенные в пол датчики

Системы внутреннего позиционирования находят применение в большом числе приложений: 

• услуги, основанные на определении местоположения пользователя (англ. location-based services, LBS) 

• умный дом с технологиями поддержки инвалидов (англ. Ambient assistant living, AAL) 

• медицинское обслуживание 

• мониторинг окружающей среды 

• работа служб спасения 

• музеи 

• банки 

• логистика 

• роботизированное производство 

• подземное строительство и т. д.